Wspólne metody filtrowania wyjścia czujnika pozycji

Date：2024-08-02

W systemach ramion robotycznych surowe sygnały wyjściowe przez czujniki pozycji Często zawierają różne składniki hałasu i zakłóceń, takie jak zakłócenia elektromagnetyczne, wibracje mechaniczne itp. Te dźwięki i zakłócenia mogą poważnie wpłynąć na dokładność pozycjonowania i stabilność ramię robotyczne. Zastosowanie technologii filtrowania sygnałów do przetwarzania sygnałów czujników, usuwania szumu i zakłóceń oraz wyodrębniania przydatnych informacji jest kluczowym krokiem w zapewnieniu precyzyjnej kontroli ramion robotycznych. W zastosowaniu integracji czujników położenia z ramionami robotycznymi powszechnie stosowane metody filtrowania obejmują głównie:
Filtr niskiej przepustki
Zasada: Pozwól, aby sygnały o niskiej częstotliwości przechodzą i tłumią hałas o wysokiej częstotliwości. Zastosowanie: Nadaje się do usuwania zakłóceń o wysokiej częstotliwości, takich jak wibracje i szum elektromagnetyczny. Przykłady: filtr o niskim poziomie pierwszego rzędu, filtr dolnoprzepustowy drugiego rzędu itp.
Filtr wysokiego przejścia
Zasada: Pozwól, aby sygnały o wysokiej częstotliwości przechodzą i tłumią hałas o niskiej częstotliwości. Zastosowanie: Chociaż nie jest to powszechnie stosowane w bardzo precyzyjnym pomiarze pozycji, może mieć zastosowanie w niektórych konkretnych scenariuszach, takich jak wykrywanie szybko zmieniających się informacji o pozycji.
Filtr pasmpass
Zasada: Pozwól, aby sygnały w określonym zakresie częstotliwości przechodzą przy jednoczesnym tłumieniu hałasu poza tym zakresem. Zastosowanie: Nadaje się do sytuacji, w których znany jest zakres częstotliwości sygnału, może jeszcze bardziej poprawić efekt filtrowania.
Filtr Kalmana
Zasada: wydajny filtr rekurencyjny, który szacuje stan systemu poprzez połączenie przewidywanych i zmierzonych wartości. Zastosowanie: W systemach dynamicznych, takich jak oszacowanie pozycji ramion robotycznych w czasie rzeczywistym, filtry Kalmana mogą dostarczyć dokładniejszych informacji o pozycji. Zalety: zdolne do obsługi losowego szumu i przewidywania przyszłych stanów, odpowiednie dla systemów sterowania w czasie rzeczywistym.

For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].

Tel：+ 86-574-88452652

Email：[email protected]

Poprzedni

Z POWROTEM

Kategorie produktów